巖芯鉆機是巖芯鉆探設(shè)備的一種，其核心用于金屬及非金屬固態(tài)礦產(chǎn)的調(diào)查與勘查，此外，也可用于工程地質(zhì)勘查，水文地質(zhì)調(diào)查，油田的普查和勘查及其水井鉆鑿等。因為巖芯鉆機規(guī)定取出較完整、無摻雜與非撓動的地層巖樣，因此巖芯鉆機均是回轉(zhuǎn)式鉆機。依據(jù)鉆機回轉(zhuǎn)器的結(jié)構(gòu)方式，巖芯鉆機可分為立軸式、旋轉(zhuǎn)式和移動回轉(zhuǎn)器式三大類。
巖芯鉆機由回轉(zhuǎn)機構(gòu)、給進機構(gòu)、升降機構(gòu)、傳動機構(gòu)、操縱裝置及機座等基本部分組成。因為鉆機種類各有不同，有些巖芯鉆機還可能配備有操縱檢測儀表或其它附屬裝置。
鉆機的回轉(zhuǎn)機構(gòu)稱為回轉(zhuǎn)器，用于驅(qū)動鉆具回轉(zhuǎn)，完成鉆頭連續(xù)地粉碎巖層。巖芯鉆機的回轉(zhuǎn)器有立軸式、旋轉(zhuǎn)式和移動式三種，巖芯鉆機的種類即來源于此。
升降機構(gòu)用于提下鉆具、套管或別的東西。多數(shù)鉆機專門配有升降機構(gòu)，一般稱為“升降機”，而一些鉆機是不配有升降機構(gòu)的，比如在挪動回轉(zhuǎn)器式鉆機中，是運用動力頭和給進機構(gòu)配合完成升降機的功能的。
給進機構(gòu)用于調(diào)整和維持孔底鉆頭上的軸向載荷，并依據(jù)鉆頭的鉆入速率給進鉆具，維持鉆頭連續(xù)不斷的打孔。
傳動機構(gòu)用于驅(qū)動鉆機的發(fā)動機到鉆機各工作機構(gòu)的動力傳送。鉆機動力的傳動方式有機傳動，半液壓傳動、全液壓傳動三種類型。
操縱裝置用于分配動力、調(diào)整鉆機各工作機構(gòu)的運動速度，改變工作機構(gòu)的運動方向和方式。機械傳動式鉆機的控制機構(gòu)一般與相關(guān)的部件設(shè)定在一起，而液壓傳動式鉆機的控制機構(gòu)多集中設(shè)定在一起變成單獨的部件，稱為操縱臺。
巖芯鉆機關(guān)鍵用于金屬及非金屬固態(tài)礦產(chǎn)的調(diào)查與勘查，此外，也可用于工程地質(zhì)勘查，水文地質(zhì)調(diào)查，油田的普查和勘查及其水井鉆鑿等。