巖芯鉆機是巖芯鉆井設備的一種，其關鍵用于金屬材料及非金屬材料固態(tài)礦產資源的調查與勘查，此外，也可用于工程地質勘查，地質構造調研，油田的清查和勘查及其深水井鉆鑿等。因為巖芯鉆機規(guī)定取下較完整、無摻雜和非撓動的地質構造巖樣，因而巖芯鉆機均為回轉式鉆機。依據(jù)鉆機回轉器的結構形式，巖芯鉆機可以分成轉盤軸承式、旋轉式和挪動回轉器式三大類。
巖芯鉆機由回轉機構、給進機構、升降機構、傳動系統(tǒng)機構、控制設備及軸座等基本上部份構成。因為鉆機種類各有不同，有一些巖芯鉆機還很有可能配置有操縱檢測儀表或別的附設設備。
鉆機的回轉機構稱之為回轉器，用于推動鉆探設備回轉，完成麻花鉆持續(xù)地粉碎巖層。巖芯鉆機的回轉器有轉盤軸承式、旋轉式和移動三種，巖芯鉆機的歸類即來自此。
升降機構用于提下鉆探設備、防水套管或別的物品。大部分鉆機專業(yè)裝有升降機構，一般稱之為“電梯”，而一些鉆機不是裝有升降機構的，例如在挪動回轉器式鉆機中，是運用回轉工作臺和給進機構相互配合完成電梯的基本功能的。
給進機構用于調整和維持孔底麻花鉆上的徑向負載，并依據(jù)麻花鉆的鉆入速率給進鉆探設備，維持麻花鉆接連不斷的打孔。
傳動系統(tǒng)機構用于推動鉆機的發(fā)動機到鉆機各工作中機構的驅動力傳送。鉆機驅動力的傳輸方法有機化學傳動系統(tǒng)，半液壓傳動系統(tǒng)、全液壓傳動三種種類。
控制設備用于分派驅動力、調整鉆機各工作中機構的運作速率，更改工作中機構的運作方位和方式。齒輪傳動式鉆機的控制機構一般與相關的組件設定在一起，而液壓傳動系統(tǒng)式鉆機的控制機構多集中化設定在一起變成單獨的構件，稱之為操縱臺。
巖芯鉆機關鍵用于金屬材料及非金屬材料固態(tài)礦產資源的調查與勘查，此外，也可用于工程地質勘查，地質構造調研，油田的清查和勘查及其深水井鉆鑿等。